汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而 君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。