左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执 ，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未 下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇 有功，为温 阳侯。