汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相 国；从陈以东傅 海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。