定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公 曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者 必有文备。古者 诸侯出疆，必具官 以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰： “吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右 视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对 曰：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。