定公十年春,及齐平。夏,齐大夫黎鉏 言於景公 曰:“鲁用孔丘, 其势危齐。”乃使使告鲁为好会,会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事,曰:“臣闻有文事者必 有武备,有武事者 必有文备。古者 诸侯出疆,必具官 以从。请具左右司马。 ”定公曰:“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷,为坛位,土阶三等,以会遇之礼相见,揖让而登。献酬之礼毕,齐有司趋而进曰:“请奏四方之乐 。”景公曰:“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进,历阶而登,不尽一等,举袂 而言曰: “吾两君为好会,夷狄之乐何为於此!请命有司!”有司卻之 ,不去,则左右 视晏子与景公。景公心怍,麾而去之 。有顷,齐有司趋而进曰: “请奏宫中之乐。”景公曰:“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进,历阶而登, 不尽一等,曰:“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛!请 命有司!”有司加法焉,手足异处。景公惧而动, 知义不若,归而 大恐,告其群臣曰:“鲁以君子 之道辅其君 ,而子独以夷狄之道教寡人,使得罪於鲁君, 为之柰何?”有司进对 曰:“君子有过则谢以质 ,小人有过则谢 以文。君若悼之,则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。