十八年春，公将 有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所 归咎，请得彭生 除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。