定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质 ，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。