魏公叔痤为魏将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王说， 迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不 崩，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备 ，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚于前，使民 昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之后，赐之田二十万。