汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王 以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。