左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。