汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立 彭越为梁王，都定陶。