十五年，黄龙 见成纪，天子乃 复召鲁公孙臣，以 为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物 之神见于成纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“ 古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝， 以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。