十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰： “寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。