其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令天下。