魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说 ，迎郊，以上不 田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩， 直而不倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备， 使三军之士 不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也 ，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之 右手不倦赏臣，何 也？臣何力之有乎？”王曰 ：“善。”于 是索吴起之后，赐之田二十万。