后稷卒，子 不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务，不 窋以失其 官而饹戎 狄之间。不窋卒 ，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭 ，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。