懿公九年， 懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。