十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以 为博士，申明土德事。於 是上乃下诏曰 ：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。