定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相 事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等 ，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景 公惧而动 ，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司 进对曰： “君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。