魏公叔痤为魏将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决 利害之备，使 三军之士不迷 惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者， 王之明法也。见敌 之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。