从定三秦。别西击章平军於陇西 ，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人 ，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘 ，去击反 者王武等 。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二 人，司马、候十二人，降 吏卒四千一百八十 人。破楚军荥阳东 。三年，赐食邑四千二百户 。