十五年，黄龙见 成纪，天子乃复召鲁 公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有 异物之神 见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼 官议，毋讳以劳朕。 ”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始 幸雍，郊 见五帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出 周鼎，当有玉英见。