其後成侯驺忌与田 忌不善，公孙阅谓成侯忌 曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有 功，则公之 谋中也；战 不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵 击魏，大败之桂 陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王， 以令天下。