桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行 ，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁 。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请 鲁自杀之。召忽、 管仲雠也，请得而甘心醢之。不然， 将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。 召忽自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵 攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即高 傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷吾不可。夷 吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘 心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂 阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。