定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马。” 定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而 前。孔子趋 而进，历 阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。