後十三岁，魏与赵 攻韩，韩 告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏 将庞涓闻之，去 韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因 其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶 ，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过 半矣。”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之。 孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“ 庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下， 见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘 胜尽破其军，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显天下， 世传其兵法。