其後成侯驺 忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功，则 公之谋中 也；战不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是成侯言威王，使 田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。