三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞 齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“ 君以道则 可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进 乎？”乃与屈完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。