汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。