桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾 时，鲁兵 败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘 心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之立，发兵攻 鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫，任政。