左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反 ，复攻吏。 左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。