十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来 脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。