后稷卒,子不窋立 。不窋末年,夏后氏 政衰,去稷不务,不窋以 失其官而饹戎狄之间。不窋 卒,子鞠 立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间, 复脩后稷之业,务 耕种,行地宜 ,自漆、沮度渭,取材用 ,行者有资,居 者有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而 保归焉。周道之兴自此始,故诗人 歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。