以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞 ，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破 军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人。