懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁 公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王