後十三岁，魏与赵攻 韩，韩告急 於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻 之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利 导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日 为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日 ，大喜， 曰：“我固知齐军 怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步 军，与其 轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕 ，而旁多 阻隘，可伏兵，乃斫大 树白而书之曰 “庞涓死于此树之 下”。於是令 齐军善射者万弩，夹 道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓 果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰： “遂成竖子之名 ！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。