刘敬者，齐人也。 汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。