定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之 礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之 乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。