十五年，黄龙见 成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪， 无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。” 有司礼官皆曰：“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以 孟夏四月答礼 焉。赵人 新垣平以望 气见，因说上设 立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉英见。