十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事 。於是上乃下诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁 以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳 朕。”有司礼官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝 於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎，当有 玉英见。