刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是 虞将军入言 上。上召入见，赐食。