平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒 ，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所 言不可以过今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？ ”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽 讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载 ，反使监护 军长者！”汉王闻之 ，愈益幸平。遂 与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而 还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。