庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己 ，完故奔齐。齐桓 公欲使为卿，辞曰：“ 羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。 ”桓公使为工正 。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓 凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。 五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。