汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本 定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地 许二人， 二人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。