十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。