魏公叔痤为魏将， 而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王之明法也。 见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右 手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。