十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄 公母夫人因留齐， 不敢归鲁。