后稷卒,子不窋立 。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务,不 窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒 ,子公刘立。公刘虽在戎狄 之间,复脩后 稷之业,务耕种,行 地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资,居者 有畜积,民赖其庆。百 姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思 其德。公刘卒,子庆节立,国於 豳。