魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚 于前，使民 昭然信之于后 者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者 ，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是 索吴起之后 ，赐之田二十万。