及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从 史尝盗爱盎侍兒，盎知之 ，弗泄，遇之如故。人有告 从史，言 “君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎 驱自追之，遂以侍者赐 之，复为从史。及袁盎 使吴见守，从 史適为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧 ，司马夜引 袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。 ”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。 ”司马曰：“君 弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背， 袁盎解节毛怀之，杖， 步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。