以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。 有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十 四，降城五十九，定 郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。